变频器的发展历程

1967年，芬兰的瓦萨控制系统有限公司开发出了世界上第一台变频器，被称为变频器的鼻祖，由此开创了世界商用变频器的先河。随着微电子技术的不断发展，变频器技术也在不断升级迭代，主要经历了以下三个发展阶段：

第一阶段：从20世纪60年代开始的恒压频比V/f控制技术。

（1）恒压频比V/f控制：通过压频变换器使变频器的输出电压与输出频率成比例的改变，即v/f=常数。

（2）技术特点：性价比高，输出转矩恒定即恒磁通控制，但速度控制的精度不高，适用于以节能为目的和对速度精度要求较低的场合，是目前低端变频器广泛使用的变频技术。

第二阶段：从20世纪70年代开始的变频矢量控制技术。

（1）矢量控制：在变频器内部通过电子运算电路用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。

（3）矢量控制的特点：

       a.同时控制电流的幅值和相位，还可通过软件来设定这种控制方式；

       b.可从零转速进行控制，低频转矩大，调速范围宽；

       c.可对转矩进行精确控制；

       d.系统响应速度快，速度控制精度高。

第三阶段：从20实际80年代开始的直接转矩控制技术。

（1）直接转矩控制：利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内。是一种闭环控制。

(2) 直接转矩控制的特点：

   a.可从零转速进行控制，调速范围宽，0 HZ仍保持输出转矩；

   b.可对转矩进行精确控制；

   c.系统响应速度快，速度控制精度高。